La section " handball " de l'Union sportive yverdonnoise a été créée en 1938. Les pratiquants du handball, à cette époque, évoluaient sur des terrains en herbe, aux dimensions d'un terrain de football. Puis sur des terrains extérieurs en béton, déjà aux normes actuelles d'un terrain de handball. A Yverdon, le handball a vraiment commencé à prendre son essor lors de la création des salles du CESSNOV et de Léon-Michaud, au début des années 70.

Ayant toujours évolué en 2ème ligue ou en dessous, l'USY obtenait sa première promotion en 1ère ligue lors de la saison 1972-1973. 5 ans plus tard, soit lors de la saison 1977-1978, elle se hissait jusqu'en finales pour la promotion en Ligue Nationale B. Une ascension qui n'avait, finalement, été ratée que pour un tout petit but. Lors du championnat 1981-1982, l'USY ne pouvait éviter sa relégation en 2ème ligue, mais pouvait effectuer son retour immédiat en catégorie supérieure dès la saison suivante. Elle se maintenait, cette fois-ci, 4 ans en 1ère ligue, avant une nouvelle descente à l'issue du championnat 1985-1986. Puis s'en suivit une longue traversée du désert de 13 ans, malgré plusieurs participations aux finales d'ascension en 1ère ligue. Elle parvenait enfin à faire le grand saut lors de la saison 1998-1999. Mais 2 championnats plus tard, soit en 2000-2001, l'USY était à nouveau reléguée en 2ème ligue, catégorie où elle se trouve actuellement. 

On notera encore que l'USY handball compte une équipe féminine, pilier de 2ème ligue, mais qui a connu ses heures de gloire lors de la saison 1994-1995, par le biais d'une promotion en 1ère ligue. Une catégorie au sein de laquelle l'équipe yverdonnoise a pu se maintenir durant 4 saisons. L'USY féminine a à nouveau connu les joies d'une participation aux finales d'ascension en 1ère ligue à l'issue de la saison 2001-2002, mais sans succès.

En 2002, l'USY handball s'associe avec le HBC Lausanne-Ville/Cugy et le HC Crissier pour fonder le HBC West.